Hrvatski Centar za razminiranje-Centar za testiranje, razvoj i obuku d.o.o. (HCR-CTRO d.o.o.) osnovan je 2003. godine s ciljem da kroz svoje djelatnosti potiče, pomaže i razvija operativna testiranja i evaluaciju tehnologija otkrivanja mina i neeksplodiranih ubojnih sredstava (NUS), te da sustavno vrši ispitivanja, istraživanja i razvoj protu-minskog djelovanja za potrebe ukupne protu-minske zajednice. HCR-CTRO d.o.o. je društvo s ograničenom odgovornošću čiji je osnivač Hrvatski Centar za razminiranje. HCR-CTRO d.o.o. osnovan je kao prva institucija koja se bavi ispitivanjem, istraživanjem, razvojem i obukom u području protuminskog djelovanja u Republici Hrvatskoj.